去腋毛较干净的方法有刮毛刀刮除、蜜蜡脱毛、脱毛膏脱毛、激光脱毛、电解脱毛等。
1. 刮毛刀刮除：这是一种较为常见且便捷的方法。使用刮毛刀前，先将腋下皮肤湿润，可以用温水清洗或用热毛巾敷一会儿，让毛孔张开。然后涂上剃须泡沫或沐浴露等润滑剂，顺着毛发的生长方向轻轻刮除腋毛。这种方法能快速去除表面的腋毛，但毛发再生较快，且频繁刮除可能会刺激皮肤，导致皮肤发红、瘙痒等。
2. 蜜蜡脱毛：蜜蜡脱毛是利用蜜蜡的粘性将毛发连根拔起。先将蜜蜡加热融化，待温度适宜后，将其均匀涂抹在腋下有毛发的部位，然后贴上脱毛纸，顺着毛发方向抚平，稍等片刻后，快速逆着毛发方向撕下脱毛纸，就能去除腋毛。蜜蜡脱毛可以使毛发的生长周期延长，但过程比较疼痛，而且可能会引起皮肤过敏反应，对于皮肤敏感者不太适用。
3. 脱毛膏脱毛：脱毛膏中含有能够溶解毛发的化学成分。使用时，先在小面积皮肤上进行试用，观察是否有过敏现象。若无异常，将脱毛膏均匀涂抹在腋下，等待一定时间后（根据产品说明），用刮板或毛巾轻轻擦去脱毛膏和已溶解的毛发。脱毛膏使用方便，但可能会残留一些细小的毛发，且部分人可能对脱毛膏中的成分过敏。
4. 激光脱毛：激光脱毛是依据选择性的光热动力学原理，通过合理调节激光波长、能量、脉宽，激光便能穿过皮肤表层到达毛发的根部毛囊，光能被吸收并转化为破坏毛囊组织的热能，从而使毛发失去再生能力。激光脱毛需要多次治疗才能达到理想的效果，优点是效果持久，能有效减少毛发的生长，但费用相对较高。
5. 电解脱毛：电解脱毛是将极细的金属针沿着毛发插入毛囊，通过电流破坏毛囊，使毛发不再生长。这种方法可以达到永久性脱毛的效果，但操作过程较为复杂，且可能会引起一些疼痛和皮肤损伤，需要由专业人员进行操作。
不同的去腋毛方法各有优缺点，在选择时应根据自身的皮肤状况、需求和经济能力等因素综合考虑。如果在脱毛过程中出现皮肤不适等问题，建议及时到正规医院的皮肤性病科或整形美容科就诊。